l'entrainement des axes X et Y est assurée par une courroie crantée, la courroie est simplement tendue le long de l'axe concerné et dévoyée au passage du chariot. le chariot se déplace donc avec le moteur en se "tractant" sur la courroie.

Pour la tension de la courroie, rien que du simple, un tenon en contreplaqué entre sans jeu dans la regle de maçon, le tenon est fendu pour etre parfaitement guidé sur l'ame du milieu de la règle. un taquet est collé sur le tenon, puis il est percé pour qu'un morceau de tige filetée de 6 y circule librement. 0n tend au moyen d'un écrou en prenant appui sur une tige filetée (photo 1) ou sur un taquet collé sur la règle (photo 2) De l'autre coté, la courroie est simplement percée et maintenue par une vis à bois.

Vues de détail; axe Y vu du dessus et Axe Z dont le déplacement est assuré par une vis à filet trapézoidal Cette dernière solution est encore à améliorer peut etre par un choix de matériaux plus adapté.

Un controle simple et efficace du déplacement est fournis pas 2 mètres rubans collés sur les axes

le boitier contient la carte CNC3AX; une alim (noire) 9V 1.5A de récup provenant d'une vieille imprimante, et les entrailles d'un chargeur de batteries offrant 12V 15A. La carte à fonctionné au début alimentée entièrement par le chargeur de batterie, c'est à dire sans aucun filtre, mais par sécurité j'ai préféré mettre une alim un peu plus "propre" pour la partie commande de la carte. Il faut également mettre une ventilation sérieuse pour évacuer les calories.